从本章开始听省重点技术创新示范项目的评选结果在一个月后公布,伺服驱动器项目顺利入选。随之而来的是一笔专项经费和一系列政策支持。
经费不多,八十万,但对于一个厂内的研发项目来说,已经是笔巨款。政策支持更实在,优先申报市级科技计划项目,享受研发费用加计扣除,还有与省内高校、研究机构的合作对接机会。
钱怎么花,成了新的问题。
项目组开了好几次会讨论。赵博希望多投入在产品化上,购买更先进的测试设备,建立小批量生产线。李文斌则认为应该加强基础研究,添置仿真软件,招聘专职的算法工程师。
周明轩的想法更综合:分三块。第一块,百分之四十,用于产品完善和可靠性提升,这是眼前最急的。第二块,百分之三十,用于下一代技术预研,这是为未来铺路。第三块,百分之三十,用于人才建设和能力培养,送骨干出去培训,请专家进来指导,建立更系统的知识体系。
这个分配方案得到了大多数人的认同。它兼顾了短期和长期,技术和人才。
经费到位后,第一件事是升级测试环境。之前很多测试都是在现有设备上凑合,现在可以搭建更专业的测试平台。
小马负责采购,列了长长的清单:高精度功率分析仪,多通道数据采集系统,环境试验箱,振动测试台。每一样都是以前不敢想的好东西。
设备陆续到位,实验室的面貌焕然一新。测试数据更精准了,问题分析更深入了,工作效率也提高了。
另一个变化是人员的补充。借着项目的东风,厂里同意给研发中心增加两个正式编制。周明轩从厂内技术员中选拔,又通过孙教授从工业大学招聘了一个应届硕士生。
新鲜血液的加入,带来了新的活力和新的视角。
新来的硕士生叫张磊,研究方向就是电机控制。他看了现有的算法架构后,提出了一个大胆的想法:为什么一定要模仿牧野的控制框架?现在学术界有很多新的控制理论,比如模型预测控制、滑模控制,也许更适合我们的硬件条件。
这个想法让李文斌很感兴趣。两人经常在实验室讨论到深夜,白板上写满各种公式和框图。
产品化这边也在发生改变。有了更专业的测试设备,赵博小组对现有产品的理解深入了很多。他们发现,之前很多性能瓶颈,其实不是硬件问题,而是控制策略不够优化。
比如,在加减速过程中,电流的波动比稳态时大很多。这不是功率器件能力不足,而是控制算法对动态工况的适应性不够。
两个小组的界限越来越模糊。产品化的问题,会成为原理样机的研究课题;原理样机的新思路,也会导入产品化进行验证。
这种融合带来了实实在在的进步。三个月后,改进版的驱动器样机做出来了。散热设计优化,功率器件升级,控制算法更新。
测试数据显示,性能从原来的百分之七十五提升到了百分之七十八。别小看这百分之三,在实际应用中,意味着更宽的调速范围,更稳的动态响应。
装机试用范围扩大到了十台设备,涵盖车、铣、磨、加工中心等多种类型。运行数据每天收集,每周分析,每月总结。
问题依然有,但都能被及时发现、分析、解决。团队形成了一套完整的问题反馈和改进机制。
就在一切向好时,一个外部机会突然出现。
省机械厅组织一批重点企业去长三角考察,学习先进制造经验。红星厂分到一个名额,陈副厂长点名让周明轩去。
这是开阔眼界的好机会。刘总工说,去看看人家是怎么搞研发、怎么搞产业化的。
考察团有二十多人,来自省内不同企业。行程很满,一周时间要参观五家企业、两个研究所、还有一个工业展览。
第一站是苏州的一家数控系统企业。这家企业十年前还是个小作坊,现在已经是国内数控系统领域的领头羊之一。
参观生产线,听技术介绍,交流座谈。周明轩看得很仔细,问得也很细。
你们当初是怎么突破技术瓶颈的?他问企业技术总监。
技术总监是个四十出头的中年人,说话很实在:没什么秘诀,就是死磕。一个功能一个功能做,一个问题一个问题解决。最开始做出来的东西根本没人要,我们就免费给用户试用,收集反馈,改进。坚持了五年,才慢慢打开市场。
那人才培养呢?
自己培养为主。技术总监说,应届生进来,从画电路板、写驱动代码开始,三年才能独立承担项目。我们不怕慢,就怕不扎实。
这话让周明轩深有感触。技术积累没有捷径,就是一点一点磨出来的。
接下来的参观,他特别注意观察这些企业的研发体系和创新机制。有的企业建立了完善的技术预研体系,有的企业与高校深度合作,有的企业擅长快速将技术转化为产品。
每天晚上回到酒店,他都会整理当天的见闻和思考。笔记本上记得密密麻麻:技术路线、组织架构、激励机制、合作模式……
考察的最后一天是自由交流。周明轩找到几个同行的技术负责人,聊起了各自企业面临的问题和尝试的解决方案。
一家机床厂的技术科长说:我们也在搞功能部件国产化,但最大的问题不是技术,是市场信任。用户总觉得进口的好,哪怕贵,哪怕等。
另一个做机器人的工程师说:我们的伺服系统也是自己做的,性能能达到进口的百分之八十,价格只有一半。但很多客户还是不敢用,怕影响整机性能。
这些问题周明轩都遇到过,也正在面对。交流中他意识到,技术创新不只是技术问题,更是系统工程——技术、产品、市场、信任,缺一不可。
考察结束回厂,周明轩第一时间向陈副厂长和刘总工汇报。
收获很大。他总结道,最大的收获不是看到了多先进的技术,而是看到了别人走过的路。我们遇到的问题,别人也遇到过;我们走过的弯路,别人也走过。
他提出几个建议:第一,建立更系统的技术规划,明确短期、中期、长期的技术目标。第二,加强与用户的深度合作,让用户参与产品改进。第三,探索新的合作模式,比如与整机厂联合开发。
陈副厂长听完,点点头:想法很好,但得一步步来。你先写个详细的报告,厂里研究研究。
报告写了整整一周。周明轩把考察见闻、思考建议、以及项目下一步的规划都写了进去。不是简单的汇报,而是一份关于企业技术创新路径的思考。
报告交上去后,他没有等回复,而是继续投入到日常工作中。
改进版驱动器的试用数据越来越好,连续无故障运行时间已经超过一千小时。第一批正式订单也来了,厂里决定,在明年的大修计划中,给二十台非关键设备换装国产驱动器。
虽然数量不多,但意义重大。这意味着国产驱动器从试用阶段,正式进入了实用阶段。
订单下来了,生产压力也随之而来。二十台,听起来不多,但对一个小团队来说,从物料采购、生产组织、测试检验到售后服务,每个环节都是新的挑战。
赵博负责生产组织,小马负责物料和测试,李文斌负责技术支持和问题解决。周明轩则统筹协调,哪里需要就顶到哪里。
第一个月,只做出了五台。不是能力问题,是流程问题。物料到货不及时,测试环节卡壳,装配工不熟悉新工艺。
发现问题,解决问题。第二个月,流程理顺了,做出了八台。第三个月,十台。
三个月,二十三台驱动器交付。虽然比计划晚了一个月,但每一台都经过严格测试,质量可靠。
装机工作由各车间自己的维修工完成,研发中心提供技术培训和现场指导。周明轩带着团队跑了所有二十个装机点,确保每个环节都不出问题。
最后一台设备装机完成时,已经是年底。窗外飘起了小雪,车间里却暖意融融。
设备启动,运行正常。操作工试加工了一个零件,尺寸合格,表面光洁。
成了。赵博长长吐了口气,像是卸下了千斤重担。
周明轩看着设备平稳运行,心里却没有太多激动,更多的是平静。就像爬了很久的山,终于登上了一个山头,可以歇口气,看看风景,然后继续往上爬。
回实验室的路上,雪下大了。雪花在路灯下飞舞,地面渐渐变白。
李文斌突然说:周工,张磊那个模型预测控制的算法,仿真结果出来了,比现有算法性能提升百分之八。
哦?周明轩来了兴趣,什么问题?
计算量太大,现有的DSP跑起来吃力。李文斌说,但如果我们用下一代处理器……
两人边走边聊,雪花落在肩头也不在意。
实验室的灯还亮着,张磊还在里面加班。看到他们回来,兴奋地展示仿真结果。
周明轩看着屏幕上复杂的算法框图和漂亮的仿真曲线,心里清楚,这一代产品刚成熟,下一代的研究已经开始了。
技术就是这样,永远没有终点。
他走到窗前,看着外面越来越大的雪。厂区的灯火在雪幕中朦胧一片,像是另一个世界。
但这个世界,正被他们一点一点改变。
虽然很慢,但很坚定。
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